Terumo STC_523 針筒式注射幫浦 ER2 alarm

原製造廠：Terumo 型號: STC_523 名稱:針筒式注射幫浦

故障情形：Empty後馬達續走到底，不會停止，產生ER2 alarm
故障原因：電路漂移，重新校正

處理經過：

1. 測試中，當位置走到針筒盡頭時，523會顯示Empty，同時alarm聲響起，這時應該會續走到底後，產生阻塞警告(occlusion)，同時停止馬達。但這台就是在empty後不停，繼續給它走下去，直到撞到牆後，真的讓馬達停了，這時電路檢知馬達停止，反倒是出現ER2警告。
2. 拿到service menu裡面有提到overload的調整(Adjustment)，測到TP11的電壓不是很對，因此，重新對VR5調整到TP1 到1V
   
3. 調整後，測試後Ok，先出現Empty，同時alarm聲響起，續走到底後，產生阻塞警告(occlusion)，同時停止馬達。